Der Ort liegt im idyllischen Rohnetal und blickt auf eine mehr als tausendjährige Entwicklung zurück. Wolferstedt entstand im Laufe der Zeit aus mehreren kleinen Siedlungen und Dörfern, darunter Gerburgoburg, Hornun, Kragendorf, Naundorf, Westerhausen, Wolferstedte und Klosternaundorf.
Klosternaundorf ist ein geschichtsträchtiger Ortsteil mit bedeutender historischer Vergangenheit. Der Name leitet sich von einem ehemaligen Kloster ab, das hier im Mittelalter bestand und die Entwicklung der Region prägte. Archäologische Funde aus der Umgebung, wie Facettenäxte, Steinbeile und Keramik aus der Jungsteinzeit, zeugen von einer frühen Besiedlung. Diese Fundstücke wurden sowohl in der Wolferstedter als auch in der Klosternaundorfer Flur entdeckt.
Wolferstedt selbst könnte zwischen 200 und 300 n. Chr. durch die Hermunduren angelegt worden sein. Die erste urkundliche Erwähnung Wolferstedts stammt vom
4. Oktober 991. Besonders sehenswert ist das romanische Portal an der Südwand der Veitskirche, das um 1180 entstanden ist.
Heute verfügt Wolferstedt über einen Sportplatz und eine Sporthalle. Ein aktives Vereinsleben bietet vielfältige Möglichkeiten im kulturellen und sportlichen Bereich.